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121.
122.
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点,逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台,设计了包含视觉子系统、决策子系统以及通信子系统在内的半自主机器人的竞技对抗决策系统。然后根据类人型机器人运动特性提出攻防策略模型,设计态势评估、路径规划等相关机器人对抗决策策略。最后通过实验证明了对抗决策系统的稳定性。 相似文献
123.
王帮峰 《南京航空航天大学学报(英文版)》2000,17(1):10-14
采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型. 相似文献
124.
马雅玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(5):81-83
德国的双元制教育模式是世界上最先进的职业教育模式之一。从双元制职业教育的发展背景、动态及这种教育模式的具体实施出发,阐述这种教育模式对我国高等职业教育的借鉴和启示。 相似文献
125.
126.
This article investigates virtual reality (VR)-based teleoperation with robustness against modeling errors. VR technology is an effective way to overcome the large time delay during space robot teleoperation. However, it depends highly on the accuracy of model. Model errors between the virtual and real environment exist inevitably. The existing way to deal with the problem is by means of either model matching or robot compliance control. As distinct from the existing methods, this article tries to combine model matching and robot compliance control. On one hand, the status of the virtual robot is corrected by using the position sensor data from robot joints before and during teleoperation, and the pose of the virtually manipulated object is obtained with visual recognition technology. On the other hand, compliance control algorithms of impedance control based on joint torque sensors and hybrid position/force control based on a wrist sensor have been executed in order to eliminate the small sustaining model errors. A VR-based teleoperation system of satellite on-orbit self-serving is built up. In order to verify the proposed method, an experiment deploying the solar panel troubled by malfunction is carried out through teleoperation. It shows that the large model errors are removed with the model matching method and the adopted compliance control is robust against the remaining small model errors. 相似文献
127.
随着产业集群的不断发展,其对城市经济的影响越来越显著,对两者之间关系的研究势在必行。文章运用回归分析法对城市经济与产业集群之间的关系进行定量研究,认为二者的关系主要体现在以下几个方面:(1)产业集群可以有效促进城市经济发展;(2)产业集群内组织间联系紧密程度决定其对城市经济发展的潜在贡献;(3)产业集群对城市经济的促进依赖于政府的支持程度;(4)产业集群对城市经济的促进依赖于城市人文环境。文章的研究为河南省制定城市经济发展战略、促进产业集群发展提供了量化依据。 相似文献
128.
近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值. 相似文献
129.
时媛 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(6):30-33
产业融合是现代产业发展的必然结果,利用2002-2007年安徽省投入产出表相关数据,结合中间投入率和中间需求率,对安徽省生产性服务业和制造业间的融合度进行测算,探究安徽省产业融合特点和规律,旨在为安徽省产业结构调整和转型升级提供科学依据。研究表明:整体制造业和生产性服务业相互依赖,融合程度在不断加深,生产性服务业的投入主要集中在劳动和资源密集型产业,对技术密集型产业的投入较低,不同生产性服务业对整体制造业的投入结构存在明显差异。 相似文献
130.